Ma grand mère s'est faite placer en maison

Bonjour,
Ma grand mère s'est faite placer en maison de retraite qui n'est pas dans ses moyens. Elle ne s'est jamais occupé de mon père qui était un enfant batu par son père.
Présentation de mon père: A 18 ans, il est parti d chez lui et pour vivre, il organiser des match de combat de boxe avec un ami. Puis, il s'est engagé dans l'armée et a fini contrôleur aérien. Il est maintenant à la retraite, peut à peine payer son loyer et a encore mon frère à charge qui touche le RMI. Ma mère n'a pas encore sa retraite. Elle est assistante maternelle et garde un petit garçon. Ils ont 65 ans.
Les soeurs de mon père: Une est en instance de divorce, l'autre a fait mettre son mari en invalidité (alors qu'il exerce toujours son métier de kiné) et elle s'est fait mettre en 3/4 temps. Il a un cabinet médical, elle travail en hopital. Ils partent en vacances dans les iles, touts les 3 mois. Ils ont un cabinet en centre ville et sont déjà propriétaires d'une maison avec vue sur la mer.
Mes grands-parents avaient une boucherie. Au moment ou ils l'ont vendu, ma tante a fait construire sa maison!!!
Mes parents ont été convoqué chez un juge avec ses soeurs. Ma tante a fait signer par un notaire tous ce qu'elle a fait pour ma grand-mère (qui au demeurant ne veux pas nous connaitre mes soeurs et moi!) même l'essence qu'elle dépense pour venir la voire, les chocolats qu'elle lui offre,... Jusqu'à maintenant, mes parents donnaient 50€, c'est le maxi qu'ils puissent donner (ma mère fonctionne avec des crédits à lma consommation qui servent à racheter des crédits, c'est un vrai cercle vicieux!). Là, on leur demande de payer les arrièrés qui atteignent 3000e car personne ne veut plus payer. Tati Danièle, pardon ma grand-mère, a toujours dit à mon père qu'elle n'aurait pas assez de sa vie pour le faire (je site) chier. Comment faire pour que ce soit mes tantes (trop bien reseignées et qui ont pu avoir les conseils d'avocats) qui prennent leur mère en charge? Elle s'est trés bien occupées d'elles et je les soupsonne d'avoir touché de l'argent sur la vente de la boucherie. J'ai entendu dire que mon père pouvait demander à ce que sa mère soit déchue des ses droits maternelles pour qu'il n'ai plus que les 50€ à lui donner. Est ce vrai? Quel est la démarche à suivre? Mes parents ne peuvent pas se payer un avocat pour les aider. Existe-t-il des aides pour avoir des conseils juridiques gratuits ou a moindre coups?
Merci de votre aide.