Abandon de poste ?

Bonjour,j' ai quitté le travail 2 heures avant la fin car mes enfants (en bas-age) étaient admis à l' hopital pour de sérieux problemes de santé. Ce départ m avait été réfusé par mes responsables (je leur ai signalé dés que j ai été informé par mon épouse). J ai repris le travail le lendemain aprés une nuit difficile et j ai donc du m' expliquer à ce sujet des mon retour. J ai ensuite été recu une nouvelle fois par mes responsables pour m expliquer de nouveau, cette fois ci ils m avaient notifié ce rendez-vous par recomandé en précisant un abandon de poste ...
La question (enfin les...) est donc: Suis je bien en abandon de poste ,alors que j' ai bien repris le travail le lendemain ? Comment l' abandon de poste est-il régie par la loi? (durée minimale ou non ...)
Je suis actuellement dans l' attente d' une décision de ma direction qui doit m' etre notifiée sous quinzaine,(j imagine une mise à pied de quelques jours ou un licenciement que je préférais éviter) je souhaite aussi connaitre les recours possibles à ma situation.
D' avance merci