Comment éviter les frais de succession

Bonjour,
Nous avons une fille unique et un patrimoine qui devient important. Nous aimerions savoir s'il est possible de donner maintenant à notre fille pour lui éviter les droits de succession. Nous avons créé ensemble un SCI pour investir dans un appartement et le louer, peut-on faire racheter notre résidence principale par la SCI, ce qui donnerait à notre fille le droit d'en disposer sans frais ?
Que devient l'argent placé en banque sur des comptes épargne ? Pourras-t'elle en profiter en totalité ?
Merci pour vos conseils