Vente d'une maison occupée illégalement

Bonjour,

En 8/1999 j'ai acheté une maison dans mon village pour y loger gratuitement ma mère veuve depuis 1987 qui habitait en HLM dans la région parisienne.
Ma mère y a emménagé avec un compagnon rencontré 1 an auparavant car elle craignait la solitude. Malgré ma désapprobation.
Ma mère est décédée le 6/11/2007 à l'âge de 82 ans et je désire vendre cette maison pour pouvoir aider mes enfants a se loger. mais ce monsieur, ägé de 74 ans et très valide, ne veux pas quitter les lieux.
Il ne paie bien entendu aucun loyer et je ne désire pas lui faire un bail mais vendre mon bien.

Aucune discussion n'est possible avec ce monsieur qui se retranche derrière son âge en disant qu'on ne pourra jamais le faire partir;

Quelles démarches dois-je effectuer pour qu'il quitte ma maison. .

Je vous remercie par avance de vos conseils avisés afin de pouvoir sortir d'une situation très pénible.