Voiture d'occasion en panne 2 jours après liv

Bonjour,

J'ai acheté un Renault Espace IV assez haut de gamme de 75000 Kms auprès d'une société revendeuse de véhicules d'occasion. J'ai aussi souscrit une assurance de 12 mois couvrant pas mal de choses.
Bon de commande signé le Livré le samedi 22/03.
J'ai été chercher le véhicule le samedi 05/04 et ai reçu une facture.
J'ai aussi reçu en mains propres le PV de contrôle technique.
Il y avait eu contre-visite et il était bien réparé et repassé. Tout était alors OK (même courroie de distribution changée).

Je prends alors la route pour rentrer chez moi (environ 100 Kms) : un voyant s'allume à l'arrivée.
Le lendemain, le véhicule est en panne : M'y connaissant un tout petit en mécanique, je pense le diagnostique assez simple : l'embrayage est cassé (au minimum) !
Je me renseigne alors un peu et à priori, c'est une des rares raisons de non prise en charge par la garantie (dont je n'ai pas encore le numéro... car je dois le recevoir sous 10aine par courrier).

Le véhicule est donc dans mon jardin... J'attends d'en savoir un peu plus pour le faire emmener car je ne veux pas avoir à supporter trop de frais, le véhicule m'ayant déjà couté cher...

Quel recours ai-je ? Que puis-je faire ?
Le vendeur n'est pas concessionnaire, mais juste revendeur... Puis-je me retourner contre-lui ?

Merci d'avance de votre aide !