Taux d'intéret trop élevé que faire

Bonjour,
j'ai acheter une voiture en 1992 qui valait 55000 francs avec mon amie, 1 an après nous n' étions plus ensemble. elle est coemprunteur . c passer au tribunal en 1996 car c elle qui a récupérer la voiture et j ai été dans l'obligation de payer car c moi l emprunteur. cela fait 14 ans que je paye et là la société de crédit me demande encore 7 000 euros si je paye tout de suite ou 18000 euros si je continue de régler chaque mois je n en peut plus de régler cette voiture de plus je suis actuellement en longue maladie et n ai plus les moyens de payer alors que faire aidez moi s' il vous plait.