Héritage voiture

Bonjour,
Je vous explique ma situation .
Ma copine à soudainement perdu ses 2 parents .
Aujourd'hui elle veut récupérer l'ancienne voiture familliale , mais le certificat d'immatriculation qui été au nom de son père a été égaré .
pouvez vous svp m'indiquer toutes les démarches à suivre pour qu'elle puisse refaire une carte grise a son nom ?

en vous remerciant d'avance