Collision avec un objet fixe

Bonjour, en sortant mon camping car de mon jardin, j'ai heurte la battant de mon portail qui s'etait refermé. j'ai le pare choc d'abime et la carrosserie en haut avec trace de peinture .est ce que je peux faire une declaration a mon assurance , suis je couvert?je suis assure tous risques mais je ne suis pas sur que mon assurance prenne en charge ce genre de collision