Prelevement automatique non effectué

Bonjour,

Je me suis inscrit à une salle de sport en Mai 2017 et j ai signé un contrat à durée indéterminée.
Je n ai jamais été prélevé du montant de l abonnement...
Je ne vais plus à cette salle de sport depuis début 2018.
Aujourd'hui ils me contactent car ils se sont rendu compte de leur oubli.

Quel recours ont ils ?

Merci pour votre aide

Cordialement