Accouchement en france d'une etrangere de nationalitè française

Bonjour, je suis algérienne avec une double nationalité française.je souhaiterais accoucher en france vu que j'ai une grossesse a haut risque .ma question est esque les consultation ..echo et accouchement seront gratuites pour moi?si c oui comment en procéder.sachant aussi que toute ma famille soeurs et frère vivent en france .Merci pour vos réponses