Terrain au nom d un defunt

Bonjour, je viens d apprendre qu un terrain est toujours au nom de mon grand père défunt en 2007 , et dont je suis le seul héritier. Ce terrain n est pas constructible et non soumis à la taxe foncière, d ou l ignorance totale sur la propriété de ce terrain . Que dois je faire comme démarche ? Merci cordialement