Qui hérite en cas de décès de toute une famille?

Bonsoir, je vais bientôt partir en voyage avec toute ma famille, mon mari et mes 3 enfants, seuls enfants autant de mon côté que de celui de mon mari. Ça peut paraître glauque mais je me demande qui hériterait de nos biens s'il nous arrivait un malheur à tous les 5??? Puis-je faire un testament olographe au bénéfice d'une personne de mon choix?
Merci d'avance