Carte grise au 2 noms

mon compagnon vient de décéder nous avons acheté récenment une voiture a credit .mon compagnon ayant dépassé l'age limite nous n'avons pas put souscrire une assurance décés . nous avons fait mettre la carte grise au 2 noms mais nous ne sommes ni marié ni pacsé
je desire vendre ce vehicule pour cloturer ce credit mon compagnon a 3 enfants qui sont d'accord pour que je vende le vehicule que faut t il que je fasse
nous avons un certificat d'heredite mais nous ne passons pas par notaire car mon compagnon n'avait aucun bien materiel merci de me renseigner pour les demarches a faire concernant la carte grise et si il y a une vente.