Accès au domicile difficile suite activité professionnelle d

« Si elle n'exerçait pas son activité chez elle » : oui, mais voilà, elle exerce son activité à son domicile, ce qui est son droit le plus entier.
Vous ne pourrez pas revenir là-dessus.

« que son activité professionnelle peut être dangereuse pour ses clients et les résidents de l'impasse » : faux ! Garder des enfants à domicile n'est pas dangereux pour les voisins ! Ne vous trompez pas de combat !
La question en fait n'est pas qu'elle exerce à domicile, mais que les parents employeurs se garent de façon peu respectueuse à proximité de ce domicile. 

Et même, le souci de base est juste que des usagers, liés ou pas à cette personne, se garent en dépit du bon sens et font courir des risques à d'autres usagers qui doivent réaliser des manœuvres scabreuses voire risquées pour franchir cet espace. Et surtout, la personne qui exerce dans ce bâtiment n'est en rien responsable des agissements de ses patrons sur la voie publique. 
Sauf évidemment si c'est elle qui leur conseille de se garer de cette façon...

Alors oui, il va falloir actionner la mairie pour qu'elle se penche sur ce "cas" et, après étude, prenne éventuellement des mesures réglementaires pour réguler la circulation et le stationnement à cet endroit. Le maire est en effet totalement compétent pour réglementer la circulation sur sa commune en vertu de l'article L-2213-1 et suivants du CGCT et notamment de l'article L-2213-2-2° (La compétence du maire résulte de son pouvoir de police générale et de textes spécifiques à la circulation et au stationnement art. L 2213-1 à L 2213-6-1 et R 2213-1 du CGCT ; art. L 411-1 à L 411-7 et R 411-1 à R 411-9 du code de la route).

Pour les aboiements intempestifs des chiens, c'est encore un autre souci, complètement détaché de celui du stationnement, qu'il faudra gérer à part, avec la mairie aussi en lui signalant des nuisances de voisinage exceptionnelles et en demandant qu'elle intervienne pour faire appliquer la réglementation en matière de nuisances sonores. 

L'impasse est une voie publique.

Ce que vous dites, si je comprends bien, c'est que le fait que notre voisine nous "impose"  des risques d'accident et des contraintes pour accéder à notre habitation par la pratique de son activité professionnelle à son domicile ne nous permet pas de nous retourner vers elle et que nous devons contacter la mairie pour avoir peut-être une solution ?

Si elle n'exerçait pas son activité chez elle, nous n'aurions pas ce type de désagrément donc, on ne peut pas faire grand chose et nous devons supporter la gêne occasionnée qui nous ait imposée.

Bonjour,

Votre voisine n'a pas de clients mais des employeurs. Cela est important, car elle n'a pas le pouvoir de leur donner des ordres sur leur manière de se garer, et elle n'est pas responsable de la situation.

L'activité d'assistant maternel est réglementée, mais le lieu de travail est le domicile du salarié, ce n'est pas considéré comme un lieu recevant du public et la loi ne prévoit donc aucune disposition spécifique pour le stationnement. 

L'impasse est-elle une voie publique ou privée ? 

Si c'est la voie publique, la sécurité et la liberté de circulation sont de la responsabilité du maire, qui doit mettre fin au stationnement sauvage. C'est à lui de prendre les dispositions qui lui paraîtront nécessaire, y compris organiser une tournée générale de verbalisation si besoin.