Carte grise suite au décés de mon Père

Bonjour,

Mon Père vient de décéder et possédait un véhicule d'une valeur de moins de 2 000 €.
Ma sœur, mon frère et moi même n'avons pas pris de notaire.
Comment faire pour mettre la carte grise à mon nom ?

Merci par avance pour votre réponse.

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