Nationalité et visa /Tunisie

Bonjour,
Je suis né à Nice mais je suis rentré vivre en Tunisie mes parents sont tous les deux en France mais ils n'ont pas la nationalité . J 'ai essayé d'aller les visiter plusieurs fois mais je suis pas arrivé à le faire. A chaque fois on me dit qu'il y a un risque que je reste là bas.
Ma question est est ce qu'il y a un moyen pour les rejoindre et vivre la bas ?
Merci d'avance .