Comment obtenir un droit de vente qu'elles demarches faut il fa

Bonjour,
nous sommes 2 fillles mes parents sont en maison de retraite pour l'instant ils ont assez pour payer ils ont une maison qu'il faudrait vendre comment faire a leurs place ils sont incapable de faire les demarches peuvent ils nous signer un papier pour donnner le pouvoir comme pour la banque une procuration merci de nous repondre