Résilier bail de location

Bonjour
ma fille et son ami ont fait un courrier pour résilier leur bail de location (bail aux deux noms) le courrier est aux deux noms le recommandé est aux deux noms.L agence refuse de prendre en compte la date de résiliation au prétexte que le courrier ne comporte qu une signature . est ce légale ?
d avance merci pour vos reponses