Bail de domiciliation

Bonjour,
je suis actuellement locataire d'une maison et je souhaite créer mon entreprise.
Je n'ai pas besoin de local, je vais faire les marchés, et j'aurais donc chez moi que mon camion (peut être un camion frigo à brancher) et mes papiers etc....
J'ai vu qu'il fallait faire un bail de domiciliation dans ces cas là. Mais comment procède t-on ??
Merci !!