Mineur émancipé permis de conduire

Non, il peut s'inscrire au préalable pour passer le code de la route l'âge de présentation doit être de 17 ans (voire 16 ans à vérifier) et passer la pratique dès ses 18 ans avant c'est impossible, même dans ce cas de figure, la conduite accompagnée n'y change rien non plus.