Droit de garde, grand parents influence

Bonjour, J'ai une question par rapport aux droits de garde. Sachant que le bonheur de ma fille compte avant tout.
Je suis séparer de la mère de ma fille, avec qui elle partie chez ses parents, on s'est toujours arranger comme il faut par rapport à la garde, rien à re dire (je reçois des nouvelles tous les jours, photos, je l'ais au téléphone très souvent, je la ramène en temps et en heure) mais les parents de mon ex concubine veulent m'interdire la garde et font pression moralement.
Comment réagir ? que me conseiller vous ? merci pour vos réponses