Achat d'un bien sans passer par une agence

Bonjour,

J'ai visité un appart avec une agence sans avoir signé de mandat de visite, ni de bon de visite à la fin.
La propriétaire m'a contacté par téléphone pour me proposer de passer en direct puisqu'elle n'a pas de contrat avec cette agence et qu'elle a mis une annonce sur PAP.
Ai-je le droit? L'agence peut-elle me réclamerr des frais d'agence?
D'avance merci pour votre réponse.