Maintien dans un appart sans bail

Bonjour,

Il y a 6 ans, j'avais prêté un appartement à un ami qui me donnait un peu d'argent chaque mois pour payer les frais d'assurance, d'usage, etc. Aujourd'hui, j'ai besoin d'argent et je souhaite pouvoir louer cet appart, voire le vendre.

Mon ami (ex-ami ?) ne veut pas quitter l'appartement alors qu'il n'était question que d'un prêt temporaire le temps qu'il règle ses problème de famille. Il ne veut pas non plus signer un bail car le loyer réel serait 4 fois supérieur à ce qu'il me donne.

Quelles procédures suivrent pour arriver à récupérer cet appart ?

Merci