Rétrocession de rue privée par protocole d'accord

Bonjour.

Il y a 30 ans la commune a créé une ZAC pour y construire un lotissement. Une association syndicale a été créée et un protocole a été déposé chez le notaire précisant que la rue était reprise par la commune, rétrocession en cours. C'était en 1995. Nous apprenons aujourd'hui que notre rue est toujours privée. 

Peut-on juridiquement imposer à la commune de reprendre notre rue comme cela était prévu. Au niveau du cadastre le propriétaire indiqué est le nom du lotisseur (Groupe Bouygues immobilier).

Quelles sont les démarches à entreprendre? 

Merci