Changement montant bail locatif

Bonjour, je suis dans une situation particulière et j'aurais besoin de conseils.

J'ai hérité de la maison de mon père en 2019, sa compagne vivant dedans, il a été décidé que je lui loue cette même maison.

Au moment d'établir le bail, nous avons pris la décision de le faire à l'amiable entre nous, et elle m'a demandée de lui laisser une marge le temps qu'elle puisse assurer ses arrières économiquements, la maison, qui devrait à la base être loué pour 800 euros environ selon moi, lui a été louée 400 euros au mois.

Sur le moment je n'ai pas vraiment pris conscience de la colossale différence que cela faisait, j'étais jeune et je lui devait qu'elle s'était bien occupée de mon papa, il y a quelques années ma maman m'a appris et a eu des mots très durs en disant que je m'étais fais avoir, je ne l'ai pas vraiment écouté, sûrement par manque de courage.

Aujourd'hui ca fait 7 ans, et si on imagine que la maison pourrait être louée disont pour être gentil 700 euros au mois, ca fait déjà environs 25 000 euros (300*12 puis *7 ans) dont je lui ai fait en quelques sortes cadeau.

Depuis le temps j'ai évolué, j'ai réglé beaucoup de soucis qui m'empêcher d'avancer mentalement et j'ai également fait face a quelques difficultés et de grosses inquiétudes financière, aujourd'hui ca va un peu mieu, mais tout cela m'a permis de percuter que dorénavant, bah il serait peut-être tant de demandée a ma belle mère qu'elle paye le loyer qui devrait être logique pour un logement de cette qualité.

Je souhaite donc faire intervenir un agent immobilier afin qu'il donne une estimation de quel montant cette maison pourrait être louée selon sa qualité et l'état du marché de la location, puis, j'aimerais que ma belle mère et moi fassions un nouveau bail ou quelque chose du genre, pour que le montant qu'elle me verse chaque mois passe de 400 au prix qui aura été décidé, pour le moment, ma belle mère à accepter, j'espère qu'elle ne se ravisera pas car je ne saurais pas quoi faire.

Je ne pense pas être une mauvaise personne mais j'aimerais avoir votre avis sur cette situation, est-ce que changer ainsi le prix du loyer peut-être fait si les deux partis sont d'accords ? 

Évidemment, j'aimerais aussi avoir votre avis dans le cas ou elle refuse le changement une fois le moment venu, est-ce que je me retrouverais contraint d'assumer une erreur que j'ai faite il y a des années, parce que si il n'y avait pas eu les circonstances de mon deuil, ma jeunesse et le fait qu'elle était une figure de confiance pour moi, je n'aurai sûrement jamais accepté ca.