Creation entreprise à mon domicile

Bonjour, actuellement je suis infirmière puéricultrice dans un CH. 

Je vais partir en formation pour pratiquer la balnéothérapie pour Bébé, c'est une formation avec diplôme. 

J'aimerai développer cette activité à mon domicile en tant que micro entreprise. Bien évidemment je compte avoir l'accord de mon CH.

Le local se situe à l étage de mon domicile, les rendez vous se feront en fonction de la possibilité des personnes de monter mon escalier, il y a également une possibilité de se déplacer chez eux si cela ne leur est pas possible. 

Il s'agirait au maximum de couple avec 1 bébé. 

Je dispose de Wc à l étage et au RDC.

Ai je droit d'accueillir ces personnes la haut ? Je ne dispose pas d'ascenseur.

Faut il obligatoirement un accès PMR ? 

Merci bcp pour votre aide.