Factures non adressées par une entreprise

Bonjour,

Une société d'aide à la personne avec laquelle ma maman avait signé un contrat début 2019, ne lui a jamais adressé une quelconque facture pour des services rendus de février à avril 2019, date à laquelle ces services ont été interrompus. Les factures leur avaient pourtant été réclamées à ce moment-là.

Aujourd'hui, 4 ans après, cette société d'aide à la personne réclame le paiement de ces factures jamais honorées car jamais reçues. Sont-ils légitimes a le faire? Devons nous payer?

Merci de votre aide.