Droit usage habitation

Bonjour et merci de me lire

Ma mère est décédée il y a maintenant 5 ans. 

A son décès, elle a fait part d'un droit d'usage et d'habitation de son appartement a son concubin pour une durée déterminée. Ce droit est un droit personnel. Or, je viens d'apprendre que son concubin vit avec une personne (il ne s'agit ni d'un ascendant ou d'un descendant mais d'une personne collatérale) dans ce logement. 

A t'elle le droit ? Car si on reprend les articles qui régissent le droit d'usage et d'habitation, celui ci concerne la personne titulaire du droit mais éventuellement ses enfants ou ses parents.