RSA et foyer fiscal des parents

Bonjour,

Né le 1er fevrier 1996 j'ai fais une demande de rsa à la fin de mes etudes en Juillet 2021 (donc j'avais bien plus de 25 ans à ce moment là) Hors le 1er janvier 2021 j'avais encore 24 ans et j'etais encore en etude donc je peux encore etre rattaché aux foyer fiscal de mes parents. Ma question est si pour la déclaration que nous remplisons en ce moment je dois me declarer indépendament pour qu'il n'y ai pas de probleme avec le rsa ou si je peux rester rattaché à mes parents. Ma question est peut etre un peu bete mais je ne m'y retrouve pas entre la différence année scolaire/ année calendaire, les declarations d'impots en 2022 pour l'année 2021...

Cordialement,