Résiliation contrat d'assurance

Bonjour,
J'ai souscrit en 2019 une assurance auprès d'AXA pour un jet ski. Assurance que je paye en 1 fois au début de l'année.
Aujourd’hui, mon jet ski a été vendu en octobre 2021 et j'ai oublié de demander la résiliation de l'assurance.
En avril, lorsqu'ils m'ont relancé pour payer je leur ai envoyé le certificat de vente en demandant la résiliation. Ils m'ont répondu par mail que c'était impossible car ils nous avaient mis en demeure.
Aujourd’hui, ils passent par un huissier pour payer l'assurance pour 2022 d'un véhicule que nous n'avons plus.
J'aimerais savoir si nous sommes obligés de payer ? Et si oui, dans ce cas si je demande la résiliation de l'assurance par exemple au 1er juillet ils devront nous rembourser ?
Merci par avance