Constat obligatoire ?

Bonjour je pose la question pour ma petite soeur qui a eu un accrochage, elle a tapé légèrement dans le cul une voiture au moment de s'arreter a un cédez le passage, ils sont descendu, la personne a toucher le pare choc avec son pieds sans plus, pas de dégats visuel, ma soeur avec son amie dans la voiture a proposer un constat la personne a dit je verrais une fois chez moi,

ma question est donc que si la personne n'a pas voulu faire de constat sur place même si elle n'était pas en tord à t'elle le droit de demander ensuite un constat ? sachant que maintenant elle peut inventer un problème avec sa voiture ?