Droit des grands parents

Bonjour,
Je suis en conflit total avec la mère de mon mari. Elle a eu, depuis trois ans des propos irrespectueux envers moi, a été violente psychologique au point d'envoyer des lettres d'insultes à mon égard à mon mari.
Aujourd'hui je suis maman de deux enfants, je n'ai jamais refusé à ce qu'elle les voit mais j'exige être présente lors des visites. Chose, qu'elle n'accepte pas et demande sans cesse à les garder. Je refuse, tout en lui précisant qu'elle peut venir les voir quand elle le souhaite mais en ma présence.
Suis je dans mon droit ?
Peut elle faire appelle à la justice et que celle ci lui donne raison ?
C'est une femme nuisible et je ne souhaite pas que mes enfants se retrouvent seuls avec elle...
Merci de vos réponses d'avance