Mes droit

Bonjour, depuis 1 an c'est mon ex qui a la garde exclusif de mon fils, le jugement est de un week-end par mois (le premier week-end de chaque mois) et toutes les vacances scolaire. Je n'ai pas eu la garde car je suis reparti vivre à 500 km dans ma région natal.
Je travaille et parfois je ne peux pas venir à causse des horaires de boulot, j'ai donc des difficultés à venir voir mon fils au week-end imposé par le jugement et mon ex me refuse d'échanger les week-ends. Je dois me rendre chaque premier vendredi du mois à 18h à son domicile et le rendre le dimanche 18h parfois ça aussi c'est compliqué car j'ai la route ça me fait 1000km dans le week-end car bien évidement quand je peux je reste sur place. J'aimerai savoir si c'est possible de modifier le jugement et sans AVOCAT ? En sachant que sur le jugement il a notifier ACCORD ENTRE PARENTS