Besoin de logement ou émancipation

Bonjour, je voudrais faire une demande de logements ou d'émancipation, je me renseigne depuis plusieurs mois , car je ne supporte plus la vie chez ma mère entre reproche , défilé de mecs , prendre tout l'argent sur mon compte pour faire des commandes shein pour elle et macdo , et en plus de ça ont vie dans une maison insalubre où il y a des rats à l'intérieur , elle est en travaux , pas d'isolation , laine de verre à l'air libre ect ect sachant que j'aurais bien la solution de vivre chez mon copain mais c'est la menace de elle va envoyer les flics . Sans compter que j'ai des problèmes de santé et encore des examens à faire mais quelle veux pas que je les fasse et comme je n'est pas de carte vitale suis bloqué . Pouvez vous m'aider ?
Merci d'avance !