Faute éliminatoire??

Bonjour, voilà aujourd'hui j'ai passé mon permis et à un moment dans une zones 30km/h mon examinateur me demande de prendre une petite rue assez étroite donc je suis environ à 7/15km h et la il a touché le volant pensant que j'allais me prendre le mur devant, il n'y avait pas vrmt de danger pour moi et pour eux ni derrière nous mais juste éventuellement un petit choc à la voiture..

donc voilà j'aimerai savoir si c'est éliminatoire ou pas, merci de vos réponses