Dernier contrat cdi jamais rompu

Bonjour,
J'écris pour la première fois dans un forum en espérant trouver des réponses à mes questions .
J'étais salariée en cdi dans un cabinet comptable depuis 2006 . de 2012 à 2015, j'étais en congé parental . Des difficultés personnelles importantes m'ont malheureusement empêché de reprendre mon poste à la fin de ce congé . En accord avec l'employeur, j'ai fait un abandon de poste . Mais l'employeur ne m'a jamais licenciée . et je n'ai jamais retravaillé depuis cet abandon de poste .
Aujourd'hui, je suis prête à renouer avec l'activité professionnelle, je suis inscrite à pole emploi . Ma question : est ce que j'ai le droit de reprendre un travail ? y a t il ne prescription concernant mon dernier contrat de travail non rompu ? Mon ancien employeur peut il me le reprocher ? je ne trouve pas de réponses sur le web , je n'ai rien dit à pôle emploi.....
Je vous remercie d'avance pour vos réponses