RSA et autres aides et jamais travaillé

Bonsoir,
Ma fille unique qui a bientôt 25 ans pourra t-elle bénéficier du RSA (ou autres aides financières notamment pour le permis B ou autres) à partir de ses 25 ans, si elle n'a jamais travaillé ?

En fait, elle est allée à la fac pendant des mois mais elle n'a pas eu le diplôme, du coup, elle a gardé des enfants et promené des chiens de connaissances, non déclarée et elle n'a fait que des stages non rémunérés et des formations et un service civique de 8 mois peu rémunérés.

Merci de votre aide.