Probleme succession propriétaire automobile

Bonjour, et merci pour votre aide
j'était amis depuis 17 ans avec une personne agée de 94 ans qui est décédé hier .Il avait toute sa tete et nous avons acheter une voiture ensemble qu'il a payé, mais dont la carte grise est a mon nom et l'assurance egalement car il voulait me la leguer a son depart.Il n'a malheureusement fait aucune lettre de legues en me disant que la carte grise signifiait qu'elle m'appartenait.
hier son fils seul heritier ma demander expressement de lui renvoyer un certificat de vente car son père ne lui avait parlé de rien et qu'il allait porter plainte.
il est en possession de la voiture de la carte grise et de la facture d'achat du vehicule.
comment puis je la récuperer? j'ai les clef est ce que je risque quelque chose à aller la prendre sur le parking ?
merci