Planète assurance

Bonjour,
Deux personnes sont venu au domicile de mes parents , c'était des salariés de planète assurance , après avoir fait signer a mes parents un contrat de souscription à leur assurance , j'ai fait quelque recherches sur cette assurance et j'ai découvert avec plusieurs avis de personnes qui ont souscrit chez eux, que cette assurance était des voleurs est des arnaqueurs , j'aimerais immédiatement rompre le contrat que mes parents ont signé , que doit je faire ? Puis je avoir les étapes à suivre ? J'ai déjà demandé à mon père d'aller voir sa banque pour bloquer le premier prélèvement .

P.S
Le contrat a était signé le 16 février 2021 .