Poser claustra sur mur du voisin

Bonjour,
Notre ancien voisin (maison récemment vendue) a construit un muret de soutènement entre chez lui et chez nous, mais ce mur n’est pas mitoyen. Il est entièrement chez lui, en retrait de la limite de propriété.
Ce mur ne nous appartenant pas, nous ne pouvons pas y toucher.
Nous allons prochainement construire une piscine sur le côté de notre maison, donc entre chez nous et nos nouveaux voisins. Nous aurions donc aimé nous protéger du vis à vis (maison plus haute d’1m) et idéalement, nous aurions voulu mettre des claustras (hauteur 1,4m) à nos frais sur le muret, mais vu que celui ci ne nous appartient pas, si le voisin (qui aurait donné son accord évidemment) décide un jour de le enlever ou si nous changeons de voisins et que ces derniers décident d’enlever les claustras, nous n’aurons aucun droit dessus. Vu le cout, nous ne voulons pas prendre de risque.

Nous avons pensé à mettre des claustras devant le muret mais il faudrait des claustras de 2,40m et cette hauteur n’est pas recommandée.

Nous avons l’impression d’être dans l’impasse.

si le voisin donne son accord écrit pour la pose de claustras à nos frais, peut il revenir dessus et décider que les claustras lui appartiennent ? et en faire ce qu'il en veut ? comment nous protéger de cela ? un accord écrit suffit il à revendiquer la propriété des claustras en cas de conflit (on ne sait jamais ce que l'avenir nous réserve ...)

nous ne souhaitons pas le conflit, aucunement, surtout que nous venons de changer de voisin.
nous ne leur demandons rien financièrement et la palissade sera en composite donc plus jolie que le grillage posé actuellement ...

merci de votre aide,
cordialement