Demande de prêt familial

Bonjour,
Curatrice renforcée de ma mère de 95 ans en UPAD (secteur sécurisé, dégénérescence cérébrale en GIR2), je viens de vendre la maison dont nous étions les deux propriétaires. Enfant unique de 70 ans. Si à cause de mon âge et de celui de mon mari (74 ans) ma demande de prêt n'est pas acceptée, puis-je me faire prêter 77000€ par ma mère à rembourser sur 8 ou 9 ans sans taux d'intérêt ? Je précise que ce prêt ne pose pas de problème pour le paiement des frais de de ma mère (1985€) mais je ne sais pas ce que cela serait pour ses impôts. Ses revenus de retraite sont d'un peu plus de 2400€. Avant de demander l'autorisation, j'aimerais savoir si la chose est possible.