Rupture conventionnelle pour raison de santé

Bonjour,
Je ne sais pas si je suis au bon endroit mais j'aimerais savoir si l'entreprise dans laquelle je travaille est en droit de me refuser une rupture conventionnelle, en raison d'un problème de santé lié aux conditions de travail. La médecine du travail a approuvé mon problème de santé et m'a reconduit à un poste plus adapté. Le soucis c'est que mon supérieur l'a très mal pris et a crée une relation de tension entre nous deux. C'est pour cela(pour ma santé en priorité) que j'aimerais demander une rupture conventionnelle avec comme projet, une reconversion professionnelle par le biais de pôle emploi. Petite précision, je suis en CDI.
Je souhaiterais éviter de passer par la démission.