Devis au taux journalier et facture au forfait

Bonjour,
Je viens de faire réaliser des travaux d'assainissement incluant du terrassement à mon domicile. Le devis initial, que j'ai accepté, mentionnait entre autres 5 jours de "Main d'œuvre + pelle" à 500€ / jour + 1 jour de "Location manuscopique" à 400€.
Le terrassier a maintenant finalisé le chantier, a réalisé le travail en 3.5 jours, et n'a pas eu besoin de louer un chariot manuscopique.
Je viens de recevoir la facture, qui mentionne non plus un taux journalier mais un forfait "Main d'œuvre + pelle" à 2900€, soit la somme des 2 items du devis, alors qu'avec le temps passé la facture devrait s'élever à un maximum de 2000€, soit 4 jours de travail sans la location du chariot manuscopique.
En acceptant le devis, j'ai accepté de payer un montant de 2900€ pour ces travaux, mais si le terrassier a passé moins de temps, a-t-il le droit de facturer les 2 jours non travaillés ? A l'inverse, si jamais ca m'arrive dans le futur, s'il y avait passé 8 jours au lieu de 5, devrais-je payer les 8 jours ?
Merci d'avance pour votre aide !