Envoyer une assistante sociale chez une personne

Bonjour,
Je souhaiterai savoir comment faire pour envoyer une assistante sociale chez le père de ma fille.
Nous Somme déjà passé chez la juge il y a plus d un an or aucunes enquêtes n a été faite pour savoir dans quels conditions il logent ma fille
Il a menti sur le fait qu'il était en couple or il est hébergé chez une meuf su coup il dort sur un matelas dans le salon. Ma fille de2 ans et demi rentre de week-end et me dit qu elle dort dan le salon avec lui