Quels recours contre la mairie

Bonjour à tous et à toutes,

J’habite dans une rue de centre ville, qui est une rue à double sens priorité piétons.
Qui ne peut pas accueillir deux voitures cote à côté et pas de trottoir ou inexistant.
Les voitures roulent vite et l’éclairage faible et quasiment inexistant.

Propriétaire d’un petit chien, un drame est arrivé.
Ma chienne a pris peur et a voulu rentrer à la maison quand une voiture est arrivée et l’as renversée.
Au niveau de l’assurance de cette personne, rien n’est pris en charge , car ma chienne est jugée en divagation.
Mais quels recours puis-je avoir contre la mairie qui ne fait rien pour cette rue ?

Je vous remercie de l’attention que vous porterez à ma demande.
Cordialement.