Racheter la maison de ma grand-mère

Bonjour,
Ma grand-mère est propriétaire d'une maison, veuve depuis 45ans,elle a l'usufruit de la maison.
Elle a 4 enfants dont mon père qui est décédé.
Elle a 81ans.
Ma question est, comment ça se passe si je veux racheter la maison de ma grand-mère de son vivant, en la laissant habiter dedans jusqu'à son décès ? ( sachant que je me positionne comme son enfant étant donné que mon père est décédé)
Quelle est la part que je dois racheter à mes 3 oncles, et qu'elle est la procédure pour qu'ils ne me réclament rien à son décès ?
Merci