Médecine du travail

Bonjour, je suis dans une situation compliqué.
Je suis rentré dans le salon actuel en mars 2019, je suis partie dans un autre salon de décembre 2019 à février 2020 puis je suis revenue dans le salon où j'étais avant en cdi sans période d'essai.
Le problème c'est que la médecine du travail vient de me dire que mon employeur ne m'avait pas déclaré et que je ne peu pas demander du coup de visite avec le médecin du travail.
Comment dois-je faire?
Quel droit ai-je ?
Merci