Abus de faiblesse - donation de maison à un voisin

Bonjour,
Ma tante de 97 ans a fait une donation de sa propre maison a un voisin. (en gardant l'usage jusqu’à sa mort = usufruit ).
Cette donation s'est effectuée 4 jours après la mort de son époux.
Elle a aussi payer 60% pour les frais de donation...

Ma tante se sent abusée, et ma famille est déshérité de ce bien.

Est il possible d'annuler cette donation ?
Comment procéder ?

ps : cette donation a eu lieu il y a 4 ans, le voisin bénéficiaire avait pris soin de demander a un médecin de faire un papier stipulant que ma tante avait toute sa tête... néanmoins ma tante s'est senti sous pression.