Annuation de vente

Bonjour,

je suis actuellement en négociation a l'amiable avec le vendeur de mon véhicule (acheté en aout 2019)
après être passé en expertise et contre expertise le vice caché est avéré.
mais le vendeur veut que je réalise un contrôle technique (a ses frais) pour valider l'annulation et la restitution du véhicule.
existe t il un texte de loi prouvant mon bon droit "a ne pas réaliser un ct pour une annulation de vente"?
histoire de clore ce point auprès de cet homme!

par avance merci
cdt
so