Age de choix pour ne plus rendre visite a l'autre parent

Bonjour,
Ma fille de bientôt 17 ans ne souhaite plus aller systématiquement chez son père. Actuellement 1 week-end sur 2 et moitié des vacances. Ils ont une relation tendue et c'est un rapport de force permanent. Je lui ai expliqué qu'il a l'autorité parentale comme moi et qu'elle n'a donc pas le choix d'y aller. Mais ce n'est plus un moment de plaisir quand elle retrouve son père. Elle souhaite avoir le choix de décider à chaque fois si elle y va ou pas et je ne sais pas quand elle pourra avoir ce choix. Pouvez-vous m'éclairer s'il vous plaît ?